给兴趣铺路  替学习搭桥
——成渝提运架项目部成立“自动驾驶兴趣小组”

   成渝隆昌制梁场提运架项目部自2013年3月20日运梁车首次采取自动驾驶模式成功驮运第266榀箱梁通过郭家寺隧道后，已经顺利运送箱梁50榀。

   运梁车自动驾驶技术作为分公司一项新型技术，其包含了较多新技术、新工艺和新方法。一是通过采用集中控制技术、模糊控制技术、PID调节技术、超声波测距、激光测距等先进技术，运梁车转向技术更加平稳。二是超声波、激光测距技术的应用更加保证了隧道内自动驾驶的安全可靠性，其测量精度达0.1毫米。三是控制精度可在10～50毫米间进行设定，当设定为20毫米，时速在1.5公里以内时，控制偏差小于30毫米。四是系统可根据箱梁在运梁车上的安放位置自动进行中心线的调整，对规则的施工环境，现场不需增加任何的辅助设施即可完成自动驾驶作业工况。五是系统容易嫁接复制，后续的运梁车自动驾驶技术改造，只需要输入超声波和激光传感器的安装距离、箱梁宽度、箱梁面与检测面的偏差，系统自动计算进行调整。

   自动驾驶技术虽然运用近两年，但是在改修用方面，分公司技术人员仍然欠缺。成渝提运架项目部为能进一步普及运梁车自动驾驶技术，为对此具有兴趣爱好的员工提供一个学习交流的平台，项目部团支部组织广大青年员工利用目前运梁车驮运箱梁自动驾驶穿行郭家寺隧道的机会，共同学习交流。

   目前，成渝提运架部负责运梁车自动驾驶技术的是分公司电气主管焦灵杰。团支部成立了以焦灵杰为组长的自动驾驶兴趣小组。由于目前成渝隆昌制梁场正处于两班作业的赶工期阶段，在时间组织上为自动驾驶兴趣小组的学习带来了一定困难。项目团支部灵活变通，将常规学习手段改为派发资料的分散型学习形式，再分白班夜班小组学习讨论再汇总解决。团支部一方面将学习资料以共享电子档放至学习QQ群中，供大家下载，一方面将其打印为书面材料发放，供大家探讨。

   成渝提运架项目部运梁车自动驾驶兴趣小组为有兴趣爱好的员工搭桥铺路，创造共同学习的机会。员工之间，不受时间和方式的限制，有时间便一起进行软件模拟运行和实际动手操作，将工作和兴趣有序衔接。（装备分公司成渝项目团支部）