研发了一种集模块化设计快速改造、可旋转的抛石管、自动根据船舶姿态进行标高调整、自动锚泊定位等功能于一体的沉管隧道浮式基床整平装备。在行业内誉为国际首台（套）内河碎石基床“水下3D打印机”。

研发了一种沉管隧道浮式基床整平用的装备，具有模块化设计快速改造、可旋转的抛石管、自动根据船舶姿态进行标高调整、自动锚泊定位等功能，解决了内河航道受限、一定风浪条件下精度受限、频繁移船定位效率低、整平装置维修困难等问题。研制的基槽标高智能调节抛石头标高的装置，实现了抛石的标高数据的实时检测。新装备支撑襄阳东西轴线项目，抛石整平精度达±4cm、船舶定位精度达10cm以内、移船定位时间提高至平均3min、基床整平作业综合效率提升20%。