在世界上首次研制了世界首台集打桩、钻孔、平移、调位及定位功能于一体的桩顶支撑步履式打桩施工平台，首次研发形成了桩顶支撑步履式打桩施工工艺。

研制的集打桩、钻孔、平移、调位及定位功能于一体的桩顶支撑步履式打桩施工平台，改变了传统水上沉桩工艺，将平台支撑于已沉桩桩顶之上，利用步履式行走原理实现了平台无水平力向前移动，桩基施工作业窗口期从允许波高＜0.5m提高到波高＜3.5m，极大的提高了钢管桩施工效率，降低了海上作业风险；平均工效可达3.86根／天，是国内外常用自升式平台法工艺的3倍以上。