研制了集多点液压协同顶推装备、智能驱动与调节装置以及基于数字孪生技术一体的智能决策控制平台，在国际上首次提出将节段预制拼装技术与人类行走方式相结合的步履式自平衡智能顶推方法。装备核心专利荣获第十七届“中国专利奖金奖”。

在国际上首次提出了将节段预制拼装技术与人类行走方式相结合的步履式自平衡智能顶推方法，并针对复杂桥梁结构特点，研制了多点液压协同顶推装备、智能驱动与调节装置以及基于数字孪生技术的智能决策控制平台。模块化步履式智能顶推设备多次应用于贵州北盘江大桥、杭州九堡大桥、济南凤凰路黄河大桥等世界级大型桥梁工程，桥梁合龙轴线偏差≤5mm，高程偏差≤2mm，总体工效较传统方式提升50%。